Decoupling strategy for a heterogeneous multi-robot system for pest detection and treatment

A. Ribeiro; J. M. Bengochea-Guevara; D. Andújar; C. Ranz; H. Montes

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Decoupling strategy for a heterogeneous multi-robot system for pest detection and treatment

in Precision agriculture '25

Autor:innen:

A. Ribeiro

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J. M. Bengochea-Guevara

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H. Montes

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Art:: Kapitel

Seiten:: 1030–1037

DOI:: https://doi.org/10.1163/9789004725232_135

Angemeldet über:

Dar Hadith al Hassania

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This paper presents a multi-robot system for the autonomous detection and treatment of pests. The system comprises two inspection robots, based on commercial electric vehicles, and two treatment robots equipped with electric sprayers. All four robots are fitted with cameras and global navigation satellite system (GNSS) receivers and operate under a cloud-based mission management system. The robots function decoupled, enabling autonomous navigation, real-time pest detection using convolutional neural network (CNN) models, and precision treatment application. The system was validated in Botrytis detection in white grape vineyards, demonstrating accurate path following, continuous image acquisition with an average 20 % overlap, and 95 % detection accuracy with a 30 % false positive rate.

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Precision agriculture '25

ISBN:: 9789004725232

Verleger:: Wageningen Academic

Print-Publikationsdatum:: 18 Jun 2025

Fachgebiete
- Biowissenschaften
  - Allgemein
  - Landwirtschaft und Umwelt

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