Evaluation of a gripper for a dragon fruit harvesting robot

P. González-Planells; C. Blanes; P. Beltrán; C. Asenjo; C. Ortiz; F. Rovira-Más

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Evaluation of a gripper for a dragon fruit harvesting robot

in Precision agriculture '25

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P. González-Planells

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F. Rovira-Más

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Art:: Kapitel

Seiten:: 984–990

DOI:: https://doi.org/10.1163/9789004725232_129

Angemeldet über:

Dar Hadith al Hassania

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Dragon fruit, or pitahaya, is a tropical fruit of growing interest in the European market. This study evaluates two new robot grippers for harvesting pitahayas with a robot with two cutting devices: a vibration blade and pneumatic scissors. Four pneumatically actuated fingers were built to collect the pitahayas. Experiments revealed three main challenges for detaching and collecting dragon fruits: the high weight of each piece, the risk of physical damage at grasping, and the difficult access to the peduncle targeted by the cutter tool. Despite these challenges, over 75% of ripened fruits were successfully detached and collected, with less than 12% of ‘Purple’ fruits sustaining damage. In conclusion, both designs could be a possible solution for a robot harvesting delicate fruits.

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Precision agriculture '25

ISBN:: 9789004725232

Verleger:: Wageningen Academic

Print-Publikationsdatum:: 18 Jun 2025

Fachgebiete
- Biowissenschaften
  - Allgemein
  - Landwirtschaft und Umwelt

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