Intelligent behaviour for automated harvesting of dragon fruits

C.A. Madrigal; F. Rovira-Más; A. Cuenca Cuenca; C. Blanes; C. Ortiz; V. Alegre

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Intelligent behaviour for automated harvesting of dragon fruits

in Precision agriculture '25

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C.A. Madrigal

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V. Alegre

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Art:: Kapitel

Seiten:: 949–955

DOI:: https://doi.org/10.1163/9789004725232_124

Angemeldet über:

Dar Hadith al Hassania

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The cultivation of tropical fruits in subtropical regions has increased due to high demand and profitability. In particular, pitaya (dragon fruit) has emerged as a promising crop in the Mediterranean. The Dragonbot project developed an intelligent robotic system for selective pitaya harvesting based on fruit maturity. A four-wheel-drive, two-wheel-steer platform was designed for navigation within 2–3 m row spacing. The reinforced chassis supports a UR5 robotic arm with a custom gripper. The system is powered by dual 24V Li-ion batteries. Preliminary tests in Valencia demonstrated successful stop-and-go navigation, enabling efficient autonomous harvesting in commercial pitaya plantations.

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Precision agriculture '25

ISBN:: 9789004725232

Verleger:: Wageningen Academic

Print-Publikationsdatum:: 18 Jun 2025

Fachgebiete
- Biowissenschaften
  - Allgemein
  - Landwirtschaft und Umwelt

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