Estimation of grassland structure as a proxy for biomass under free-field photovoltaic systems using handheld SLAM LiDAR

C. Hütt; J. Isselstein; A. Jenal; F. Kunz; L. Vehlken; J. Wolf; L. Zinken; D. Hamidi

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Estimation of grassland structure as a proxy for biomass under free-field photovoltaic systems using handheld SLAM LiDAR

in Precision agriculture '25

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C. Hütt

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D. Hamidi

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Art:: Kapitel

Seiten:: 852–858

DOI:: https://doi.org/10.1163/9789004725232_112

Angemeldet über:

Dar Hadith al Hassania

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In free-field photovoltaic (FFPV) systems, grassland integration offers dual land use, but measuring vegetation beneath photovoltaic (PV) modules is challenging. Traditional methods like the rising plate meter (RPM) lack spatial continuity, and remote sensing often struggles to capture the area below the modules. Here, a handheld simultaneous localization and mapping (SLAM) light detection and ranging (LiDAR) system captured high-resolution 3D data of grass swards in an FFPV site. LiDAR-derived canopy height metrics correlated strongly with RPM measurements (R² up to 0.88 in open areas, 0.75 under PV modules). Handheld SLAM LiDAR thus provides an efficient means to assess grass structure in complex environments, supporting precision pasture management and environmental monitoring.

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Precision agriculture '25

ISBN:: 9789004725232

Verleger:: Wageningen Academic

Print-Publikationsdatum:: 18 Jun 2025

Fachgebiete
- Biowissenschaften
  - Allgemein
  - Landwirtschaft und Umwelt

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