Enhancement of micro Unmanned Aerial Vehicles for agricultural aerial sensor systems

J. Geipel; G.G. Peteinatos; W. Claupein; R. Gerhards

Enhancement of micro Unmanned Aerial Vehicles for agricultural aerial sensor systems

in Precision agriculture '13

Autor:innen:

J. Geipel

J. Geipel ¹Institute of Crop Science, Department of Agronomy (340a), University of Hohenheim, Fruwirthstraße 23, 70599 Stuttgart, Germany; jakob.geipel@uni-hohenheim.de

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G.G. Peteinatos

G.G. Peteinatos ²Institute of Phytomedicine, Department of Weed Science (360b), University of Hohenheim, Otto-Sander-Straße 5, 70599 Stuttgart, Germany

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W. Claupein

W. Claupein ¹Institute of Crop Science, Department of Agronomy (340a), University of Hohenheim, Fruwirthstraße 23, 70599 Stuttgart, Germany; jakob.geipel@uni-hohenheim.de

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, und

R. Gerhards

R. Gerhards ²Institute of Phytomedicine, Department of Weed Science (360b), University of Hohenheim, Otto-Sander-Straße 5, 70599 Stuttgart, Germany

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Art:: Kapitel

Seiten:: 159–167

DOI:: https://doi.org/10.3920/9789086867783_020

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Micro Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are used in a variety of agricultural research applications. However, UAVs are often not designed to interact with their attached sensor devices. This circumstance leads to disadvantages in sensor data acquisition and leads to increased efforts in post-mission data processing. This paper introduces a real-time sensor data software framework, executed on an embedded low-cost computer to aggregate carrier and sensor device measurements. The proposed setup provides functionality to control sensor devices and to retrieve, fuse, log and broadcast sensor data on-the-fly. A prototype implementation proved its functionality in an example use case of above-field micro-climate mapping with low-cost temperature, humidity and image sensors.

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Precision agriculture '13

ISBN:: 9789086867783

Verleger:: Wageningen Academic

Print-Publikationsdatum:: 01 Nov 2013

Fachgebiete
- Biowissenschaften
  - Allgemein
  - Landwirtschaft und Umwelt

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